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MR-ES.MR-J2S.MR-J3
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/s。
f:控制器發(fā)出的頻率,單位:pls/s。
N:驅動器電子齒輪比。
Pm:伺服驅動器分辨率,單位:Pulse/r。
有了1式,可以推理出當負載軸帶了轉盤或者皮帶輪,可以算出皮帶的線速度V。
V=r*ω......
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處理?
a、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執(zhí)行并已經正常輸出脈沖;
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