- 首頁(yè)
- 多傳感器融合系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)主要包括
多傳感器融合系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)主要包括硬件、軟件和算法三個(gè)方面。硬件方面包括傳感器、處理器、存儲(chǔ)器等；軟件方面包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等；算法方面包括數(shù)據(jù)融合算法、數(shù)據(jù)分析算法等。
操作步驟：
1. 硬件方面：選擇合適的傳感器，如加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)等，并將其連接到處理器和存儲(chǔ)器上。
2. 軟件方面：編寫(xiě)數(shù)據(jù)采集程序，將傳感器采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。編寫(xiě)數(shù)據(jù)處理程序，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，如濾波、降噪等。編寫(xiě)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)程序，將處理后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。
3. 算法方面：選擇合適的數(shù)據(jù)融合算法，如卡爾曼濾波、粒子濾波等，對(duì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。選擇合適的數(shù)據(jù)分析算法，如機(jī)器學(xué)習(xí)算法、深度學(xué)習(xí)算法等，對(duì)融合后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
意圖解析：
用戶(hù)搜索“多傳感器融合系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)主要包括”，可能是想了解多傳感器融合系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，包括硬件、軟件和算法三個(gè)方面。用戶(hù)可能還想了解多傳感器融合系統(tǒng)的操作步驟，以及數(shù)據(jù)融合算法和數(shù)據(jù)分析算法的選擇。
提綱擬定：
一、多傳感器融合系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
1. 硬件方面
2. 軟件方面
3. 算法方面
二、多傳感器融合系統(tǒng)的操作步驟
1. 硬件方面
2. 軟件方面
3. 算法方面
三、數(shù)據(jù)融合算法的選擇
1. 卡爾曼濾波
2. 粒子濾波
3. 機(jī)器學(xué)習(xí)算法
4. 深度學(xué)習(xí)算法
四、數(shù)據(jù)分析算法的選擇
1. 機(jī)器學(xué)習(xí)算法
2. 深度學(xué)習(xí)算法
五、結(jié)論
撰寫(xiě)文章：
多傳感器融合系統(tǒng)是一種將多個(gè)傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合的技術(shù)，可以提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。多傳感器融合系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)主要包括硬件、軟件和算法三個(gè)方面。硬件方面包括傳感器、處理器、存儲(chǔ)器等；軟件方面包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等；算法方面包括數(shù)據(jù)融合算法、數(shù)據(jù)分析算法等。
在操作多傳感器融合系統(tǒng)時(shí)，需要先選擇合適的傳感器，并將其連接到處理器和存儲(chǔ)器上。然后編寫(xiě)數(shù)據(jù)采集程序，將傳感器采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。接著編寫(xiě)數(shù)據(jù)處理程序，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，如濾波、降噪等。最后編寫(xiě)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)程序，將處理后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。
在選擇數(shù)據(jù)融合算法時(shí)，可以選擇卡爾曼濾波、粒子濾波等算法。在選擇數(shù)據(jù)分析算法時(shí)，可以選擇機(jī)器學(xué)習(xí)算法、深度學(xué)習(xí)算法等算法。
總之，多傳感器融合系統(tǒng)是一種非常有用的技術(shù)，可以應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等。通過(guò)了解多傳感器融合系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、操作步驟以及數(shù)據(jù)融合算法和數(shù)據(jù)分析算法的選擇，可以更好地應(yīng)用多傳感器融合技術(shù)。
延伸閱讀
- 自耦變壓器一般用于什么場(chǎng)合
- 波分復(fù)用器是波分合波器
- 插座接線(xiàn)應(yīng)符合哪些規(guī)定
- 力合微物聯(lián)網(wǎng)芯片
- 充電升壓二合一管理芯片
- 網(wǎng)絡(luò)分銷(xiāo)商合同
- 電腦多少g內(nèi)存合適
- 合宙cat1模塊
- 熱 - 粘合劑，環(huán)氧樹(shù)脂，潤(rùn)滑脂，漿糊
- 多物理場(chǎng)耦合仿真
- 合肥城建 芯片
資訊
跨過(guò)L3/L4技術(shù)門(mén)檻，車(chē)企需要怎樣的智能感知芯片？(2023-03-23)
出現(xiàn)漏檢而撞擊目標(biāo)的情況發(fā)生。
昱感微的多傳感器多維像素融合感知芯片將多傳感器感知數(shù)據(jù)做高效數(shù)據(jù)組合并輸出的多維像素的數(shù)據(jù)格式。
對(duì)傳感器融合系統(tǒng)而言，各傳感器感知數(shù)據(jù)的“坐標(biāo)統(tǒng)一，時(shí)序?qū)R”是必......
基于S3C2410的智能家居控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(2023-01-03)
決定選用Linux操作系統(tǒng)。目前發(fā)行的Linux操作系統(tǒng)都能支持ARM機(jī)的體系結(jié)構(gòu)，所以只要根據(jù)平臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行移植。移植主要包括建立交叉編譯環(huán)境、修改內(nèi)核源碼、內(nèi)核裁剪和內(nèi)核編譯4等個(gè)......
芯片能組成完整的智能傳感器系統(tǒng)。智能傳感器傳感參數(shù)可能是多種多樣的。但從功能模塊組成來(lái)講，它主要包括數(shù)據(jù)采集模塊、補(bǔ)償與校正模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)通信模塊、人機(jī)......
深度解析百度 L4 自動(dòng)駕駛整體系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)思路(2023-01-03)
深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及海量的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)， 能夠準(zhǔn)確的識(shí)別出障礙物類(lèi)型、 并穩(wěn)定跟蹤障礙物行為，為下游決策模塊提供穩(wěn)定的感知能力。基于多傳感器融合方案的感知系統(tǒng)， 通過(guò)異源感知通路形成冗余， 為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供高容錯(cuò)能力從而提升系統(tǒng)......
深度解析百度 L4 自動(dòng)駕駛整體系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)(2023-01-04)
深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及海量的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)， 能夠準(zhǔn)確的識(shí)別出障礙物類(lèi)型、 并穩(wěn)定跟蹤障礙物行為，為下游決策模塊提供穩(wěn)定的感知能力。基于多傳感器融合方案的感知系統(tǒng)， 通過(guò)異源感知通路形成冗余， 為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供高容錯(cuò)能力從而提升系統(tǒng)......
自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器有哪些(2024-09-13)
波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中通常用于低速行駛和停車(chē)場(chǎng)景下的障礙物檢測(cè)。它可以幫助系統(tǒng)識(shí)別車(chē)位、判斷停車(chē)距離等。
二、定位與導(dǎo)航傳感器
定位與導(dǎo)航傳感器是自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)精確定位和導(dǎo)航的關(guān)鍵。它們主要包括以下幾種：
1......
CES 2023丨惠爾智能展示最新全固態(tài)激光雷達(dá)的L4全棧方案(2023-01-09)
CES 2023丨惠爾智能展示最新全固態(tài)激光雷達(dá)的L4全棧方案;惠爾智能從成立至今，深耕自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)的開(kāi)發(fā)與落地，包括多傳感器前融合算法與相關(guān)時(shí)空同步硬件設(shè)計(jì)、自動(dòng)駕駛硬件設(shè)計(jì)能力、乘用......
MEMS傳感器迎來(lái)新一輪發(fā)展浪潮(2021-02-18)
是車(chē)用MEMS和傳感器領(lǐng)域的投資并購(gòu)日益增多的原因?！蓖踯舱f(shuō)。
可以說(shuō)，多傳感器融合是自動(dòng)駕駛走向量產(chǎn)的主要出路。激光雷達(dá)或者慣導(dǎo)都有價(jià)格從幾萬(wàn)到幾十萬(wàn)美元不等的獨(dú)立系統(tǒng)方案，但這......
后的SoC集成了實(shí)時(shí)域上的傳感器融合、高達(dá)ASIL C級(jí)指標(biāo)和針對(duì)智能計(jì)算機(jī)視覺(jué)進(jìn)行優(yōu)化的體系結(jié)構(gòu)。它以極具競(jìng)爭(zhēng)力的系統(tǒng)成本為OEM和一級(jí)供應(yīng)商提供高性能、低功耗解決方案，并支持最新的NCAP 2020......
多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)與策略解析(2024-07-18)
技術(shù)應(yīng)時(shí)而生，通過(guò)整合不同傳感器的優(yōu)勢(shì)，為車(chē)輛提供了一個(gè)全面、立體的感知維度。一、多傳感器融合的先決條件
當(dāng)多種傳感器裝在同一輛車(chē)上時(shí)，使用同一個(gè)系統(tǒng)來(lái)采集并處理數(shù)據(jù)。為了確保這些傳感器......
全面介紹視覺(jué)傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)(2024-02-03)
技術(shù)特點(diǎn)對(duì)比
不同類(lèi)型的環(huán)境感知傳感器有各自的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用局限性，目前發(fā)展趨勢(shì)是通過(guò)多傳感器信息融合以彌補(bǔ)單一傳感器的不足。多傳感器融合可更加準(zhǔn)確、全面識(shí)別外界環(huán)境，顯著提高智能駕駛系統(tǒng)......
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的傳感器與時(shí)序閉環(huán)應(yīng)用(2024-01-04)
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的傳感器與時(shí)序閉環(huán)應(yīng)用;1. 多傳感器融合需求概述
建圖定位：感知自身狀態(tài)；環(huán)境感知：感知外部狀態(tài) ?
?
根據(jù)傳感器測(cè)量的是自身狀態(tài)還是周?chē)h(huán)境狀態(tài)，可分為主要用于建圖定位的運(yùn)動(dòng)感知類(lèi)傳感器和環(huán)境感知類(lèi)傳感器......
感知無(wú)疆！楚航科技發(fā)布顛覆性第N代隱形雷達(dá)ART(2023-04-20)
上自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。
圖：楚航科技第五+代產(chǎn)品4D成像毫米波雷達(dá)
圖：楚航科技第六代雷達(dá)技術(shù)波導(dǎo)天線(xiàn)
在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，楚航科技還展示了最新推出的感知融合系列產(chǎn)品，其中用于車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的多傳感器融合產(chǎn)品，可依托感知融合......
視覺(jué)智駕升級(jí)點(diǎn)在哪兒？
目前行業(yè)內(nèi)智能駕駛解決方案主要分為兩種：
一種是激光雷達(dá)為基礎(chǔ)的多傳感器融合感知方案，這是目前包括蔚小理在內(nèi)的大多數(shù)汽車(chē)品牌所采用的策略。
另外一種就是特斯拉、極越......
驅(qū)動(dòng)技術(shù)的串行總線(xiàn)技術(shù)和基于實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)的高速串行總線(xiàn)技術(shù)。
智能機(jī)器人控制系統(tǒng)
(1)開(kāi)放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器......
域集中式架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)有哪些(2023-09-07)
信息娛樂(lè)等座艙電子集成，實(shí)現(xiàn)“一芯多屏”。智能座艙的構(gòu)成部件主要包括全液晶儀表、大屏中控系統(tǒng)、車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)、流媒體后視鏡等，座艙域控制器通過(guò)以太網(wǎng)/MOST/CAN，實(shí)現(xiàn)抬頭顯示、儀表盤(pán)、導(dǎo)航等部件的融合......
智能駕駛傳感器后融合與前融合(2024-05-30)
的功能各不相同，在不同的場(chǎng)景里可以發(fā)揮各自 的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)各自在一些特殊場(chǎng)景中都存在一些局限性。有沒(méi)有一種方法能綜合各類(lèi)傳 感器獲得的數(shù)據(jù)，揚(yáng)長(zhǎng)避短，從而拓寬傳感器在 SLAM 系統(tǒng)中的應(yīng)用深度與廣度呢？?
多傳感器融合......
一文搞懂汽車(chē)軟件分類(lèi)(2024-11-24 11:56:49)
的算法和支撐軟件計(jì)算得到所需的自動(dòng)駕駛方案。
目前兩種主流的技術(shù)路線(xiàn)就是：1、以攝像頭為主導(dǎo)的多傳感器融合方案，例如：特斯拉等；2、以谷歌、百度為代表的以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，其他傳感器......
最全、最新的汽車(chē)傳感器產(chǎn)業(yè)鏈總結(jié)(2024-02-22)
動(dòng)駕駛方案的實(shí)現(xiàn)提供了必要的技術(shù)儲(chǔ)備。目前自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線(xiàn)主要有兩種：一種是以特斯拉為代表的視覺(jué)主導(dǎo)的多傳感器融合方案，另一種是以低成本激光雷達(dá)為主導(dǎo)，典型代表如谷歌Waymo。國(guó)外主流車(chē)企如特斯拉、奧迪、通用等均發(fā)布了其自動(dòng)駕駛汽車(chē)多傳感器......
ADAS 系統(tǒng)核心傳感器之毫米波雷達(dá)解析(2023-03-06)
特性突出，均不能形成完全信息覆蓋，多傳感器融合是未來(lái)發(fā)展必然趨勢(shì)。并且為L(zhǎng)evel3-Level5 級(jí)自動(dòng)駕駛方案的實(shí)現(xiàn)提供了必要的技術(shù)儲(chǔ)備。目前自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線(xiàn)主要有兩種：一種是以特斯拉為代表的視覺(jué)主導(dǎo)的多傳感器融合......
自動(dòng)駕駛常見(jiàn)傳感器的應(yīng)用解析(2023-04-26)
率先成為 ADAS 系統(tǒng)主力傳感器。
各種傳感器優(yōu)劣勢(shì)比較
毫米波雷達(dá)綜合優(yōu)勢(shì)突出 單種傳感器特性突出，均不能形成完全信息覆蓋，多傳感器融合是未來(lái)發(fā)展必然趨勢(shì)。并且為L(zhǎng)evel3-Level5 級(jí)自......
支持整車(chē)智能駕駛產(chǎn)業(yè)化的全鏈條產(chǎn)品和解決方案。產(chǎn)品線(xiàn)覆蓋一體機(jī)、域控級(jí)行泊一體產(chǎn)品，以及基于1V/1R1V/nR1V/nRnV等多傳感器融合的MAXIPILOT?平臺(tái)化系統(tǒng)解決方案。
MAXIPILOT?1.0 &......
MAXIEYE獲得ISO 26262功能安全管理體系A(chǔ)SIL D等級(jí)認(rèn)證證書(shū)(2023-04-20 11:25)
線(xiàn)覆蓋一體機(jī)、域控級(jí)行泊一體產(chǎn)品，以及基于1V/1R1V/nR1V/nRnV等多傳感器融合的MAXIPILOT?平臺(tái)化系統(tǒng)解決方案。MAXIPILOT?1.0 & PLUS智能駕駛系統(tǒng)基于單目視覺(jué)一體機(jī)和多傳感器融合......
華為智能駕駛發(fā)展路徑探討(2024-09-19)
?ADS 1.0：多傳感器融合與高精地圖依賴(lài)
2021年發(fā)布的ADS 1.0是華為進(jìn)入智能駕駛市場(chǎng)的起點(diǎn)。該版本采用了多傳感器融合方案，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備的組合，依賴(lài)......
基于雙無(wú)跡卡爾曼濾波的自動(dòng)駕駛狀態(tài)慣性監(jiān)測(cè)(2023-08-21)
恒,李祎承,等.基于多傳感器融合的緊耦合SLAM系統(tǒng)[J].汽車(chē)工程,2022,44(3):350-361.
[6] 張晶威,劉鐵軍,李仁剛,等.自動(dòng)駕駛多傳感器融合的時(shí)間校準(zhǔn)方法研究[J].汽車(chē)......
基于多傳感器的多模型機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法設(shè)計(jì)(2024-07-22)
了所設(shè)計(jì)方法的有效性和實(shí)用性。
1 多傳感器平臺(tái)搭建
雷達(dá)和紅外傳感器是目前常用的兩種目標(biāo)探測(cè)和跟蹤傳感器，采用雷達(dá)為主、紅外成像傳感器探測(cè)為輔的信息融合系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤能夠使系統(tǒng)......
標(biāo)準(zhǔn)等。
人工智能標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)圖
其中：
基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)是人工智能的基礎(chǔ)性、框架性、總體性標(biāo)準(zhǔn)。
基礎(chǔ)支撐標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)范數(shù)據(jù)、算力、算法等技術(shù)要求，為人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展夯實(shí)技術(shù)底座。
關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)主要......
案例|如何搭建高階自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集平臺(tái)(2023-10-30)
盲區(qū)。
圖.傳感器安裝位置和視場(chǎng)校驗(yàn)
支架設(shè)計(jì)
為了保證傳感器的安裝位置和角度，需要設(shè)計(jì)傳感器支架；主要包括激光雷達(dá)支架、攝像頭支架、天線(xiàn)支架、后備箱設(shè)備支架等。同時(shí)，為了......
自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的未來(lái)之路(2023-02-20)
自動(dòng)駕駛汽車(chē)在行駛過(guò)程中的安全性。
自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
多傳感器融合
傳感器的種類(lèi)和數(shù)量決定了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的感知能力，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，多傳感器融合技術(shù)將成為自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)發(fā)展的主要方向。多傳感器融合技術(shù)能夠?qū)⒉煌瑐鞲衅?/font>......
自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的組成及技術(shù)原理(2023-05-12)
實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的全方位感知，提升自動(dòng)駕駛汽車(chē)在行駛過(guò)程中的安全性。
自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 多傳感器融合
傳感器的種類(lèi)和數(shù)量決定了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的感知能力，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，多傳感器融合技術(shù)將成為自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)發(fā)展的主要......
傳感器融合：如何讓自動(dòng)駕駛“看”得更清楚？(2024-07-30)
的數(shù)據(jù)，包括相機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波傳感器，傳感器融合能夠從不同的位置感知環(huán)境，獲得了比任何單個(gè)來(lái)源更準(zhǔn)確、更可靠的車(chē)輛及周邊信息。自動(dòng)駕駛中的傳感器傳感器在汽車(chē)中的早期應(yīng)用主要以帶有后視攝像頭的基本高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)......
CEVA最新傳感器中樞DSP助力聯(lián)詠科技新型多傳感器IP攝像頭SoC(2022-12-12)
的分析和多感測(cè)傳感器融合，從而確保為客戶(hù)實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大和靈活的邊緣AI攝像頭解決方案，并能夠根據(jù)自己的需求進(jìn)行定制。"
聯(lián)詠科技NT98530 SoC是一款高度集成的SoC，具有高圖像質(zhì)量、低比特率、低功......
CEVA最新傳感器中樞DSP助力聯(lián)詠科技新型多傳感器IP攝像頭SoC(2022-12-13 09:52)
安防攝像頭需要強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和邊緣AI處理能力，以最大限度地提高智能分析的性能，并盡量減少對(duì)云連接的依賴(lài)。CEVA的SP500 DSP提供出色的實(shí)時(shí)性能以實(shí)現(xiàn)邊緣的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、基于AI的分析和多感測(cè)傳感器融合......
感知方案完全不依賴(lài)高精地圖，對(duì)于沒(méi)有車(chē)道線(xiàn)和邊界的道路，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也能根據(jù)“多維像素”提供的多模態(tài)感知信息來(lái)規(guī)劃路徑。此外，多傳感器融合感知精度可精確至5厘米，可以很好地滿(mǎn)足一些精確作業(yè)的要求。
未來(lái)......
ARM處理器是由哪些基本體系進(jìn)行構(gòu)成的？(2023-06-07)
StrongARM、XScale和其它廠商基于ARM體系結(jié)構(gòu)的處理器，除了具有ARM體系結(jié)構(gòu)的共同特點(diǎn)以外，每一個(gè)系列的ARM微處理器都有各自的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域。
ARM的體系結(jié)構(gòu)或處理器結(jié)構(gòu)主要......
余承東：和特斯拉相比，華為ADS遙遙領(lǐng)先，有無(wú)高精地圖都能用(2023-06-13)
以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的功能，但它們也有一些不同之處。
特斯拉FSD主要依靠攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)感知和控制車(chē)輛，不依賴(lài)高精地圖，但也容易受到光線(xiàn)、天氣等因素的影響。華為ADS 2.0則采用了多傳感器融合方案，包括......
上富股份創(chuàng)業(yè)板IPO獲受理，募資6億元投建智能駕駛等項(xiàng)目(2021-12-28)
、車(chē)載影像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、車(chē)載智能終端系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)的工藝生產(chǎn)線(xiàn)，新增上述主要產(chǎn)品的多條生產(chǎn)線(xiàn)，引進(jìn)各類(lèi)生產(chǎn)設(shè)備以滿(mǎn)足產(chǎn)品貼片、組裝、包裝等工序要求，并開(kāi)拓超聲波、影像與毫米波技術(shù)多傳感器融合......
量產(chǎn)大潮下的激光雷達(dá)，正在迎來(lái)「光變」時(shí)刻(2023-04-21)
必須開(kāi)啟真正的技術(shù)革命。
感知一體化正是這場(chǎng)革命的主題，激光雷達(dá)除了要在分辨率、探測(cè)距離等性能方面做好，還需要在結(jié)構(gòu)上與更多的傳感器融合，并優(yōu)化感知系統(tǒng)的整體性?xún)r(jià)比，最終為客戶(hù)提供更好的產(chǎn)品服務(wù)和成本。
「系統(tǒng)......
用了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和視覺(jué)感知攝像頭的多傳感器融合感知方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)周?chē)h(huán)境的全面感知。這種多傳感器融合的方式，不僅提高了智駕系統(tǒng)的感知精度和反應(yīng)速度，還增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性和適應(yīng)性。此外，華為......
汽車(chē)?yán)走_(dá)芯片的性能和成本卷出新高度(2024-01-23)
的成本降到
500 美元左右，雖然激光雷達(dá)制造商已經(jīng)取得了進(jìn)展，但這樣的成本水平依然很高，與 CIS
等傳統(tǒng)傳感器相比，應(yīng)用水平還有明顯差距。從接收模塊的探測(cè)器，激光器，到整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，都有......
一文看懂汽車(chē)域控制器(2023-07-26)
次數(shù)跟蹤等將引入機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法。而L4時(shí)代則必備V2X（Vehicle to everything）。
智能駕駛輔助系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括感知層、決策層和執(zhí)行層三大核心部分。感知層主要傳感器包括車(chē)載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光......
激光雷達(dá)行業(yè)加速放量 | 蓋世汽車(chē)配置數(shù)據(jù)庫(kù)(2024-01-17)
7月以來(lái)顯示出了快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，這背后的原因包括多傳感器融合的高階智駕方案盛行，也包括國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)的成功降本。目前，搭載有激光雷達(dá)的車(chē)輛依然以單顆方案為主，兩顆......
詳解自動(dòng)駕駛的五大域控制器技術(shù)(2023-06-29)
信息娛樂(lè)等座艙電子集成，實(shí)現(xiàn)“一芯多屏”。智能座艙的構(gòu)成部件主要包括全液晶儀表、大屏中控系統(tǒng)、車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)、流媒體后視鏡等，座艙域控制器通過(guò)以太網(wǎng)/MOST/CAN，實(shí)現(xiàn)抬頭顯示、儀表盤(pán)、導(dǎo)航等部件的融合......
全面詳解汽車(chē)域控制器技術(shù)(2023-07-19)
多屏”。智能座艙的構(gòu)成部件主要包括全液晶儀表、大屏中控系統(tǒng)、車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)、流媒體后視鏡等，座艙域控制器通過(guò)以太網(wǎng)/MOST/CAN，實(shí)現(xiàn)抬頭顯示、儀表盤(pán)、導(dǎo)航等部件的融合，不僅......
基于STM32L4微控制器低功耗BLE模塊電路設(shè)計(jì)(2024-06-13)
STMicroelectronics 的?STM32?生態(tài)系統(tǒng)包含多款多傳感器評(píng)估板。X-NUCLEO-IKS01A2 是與 STM32 Nucleo?微控制器基板搭配使用的環(huán)境檢測(cè)擴(kuò)展板。它包含一個(gè)?MEMS?加速計(jì)、一個(gè)......
聊聊自動(dòng)駕駛離不開(kāi)的感知硬件(2024-08-23)
成為實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。
6.1 感知硬件的多傳感器融合
感知硬件融合主要是指將來(lái)自激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車(chē)載攝像頭、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等多種傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理，以生成更準(zhǔn)確、更全面的環(huán)境感知結(jié)果。
1......
占據(jù)了97.9%的市場(chǎng)份額。在傳感器方案中，搭載11V1R1L方案的車(chē)輛最多，所占份額達(dá)到81.7%。目前搭載城市NOA功能的車(chē)型中，絕大多數(shù)都搭載了激光雷達(dá)。
??除了采用多傳感器融合方案外，一些......
【FPGA】基于FPGA的PCIE設(shè)計(jì)(2024-12-17)
6、 基于數(shù)據(jù)包的傳輸協(xié)議
計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中PCIe的應(yīng)用架構(gòu)如下：
從上面我們可以看出PCIE應(yīng)用架構(gòu)主要包括......
AI應(yīng)用大咖說(shuō)：多相機(jī)的時(shí)空融合模型架構(gòu)算法優(yōu)化(2022-12-23 14:13)
開(kāi)感知、決策、控制三大要素。其中感知系統(tǒng)是車(chē)輛和環(huán)境交互的紐帶，相當(dāng)于無(wú)人汽車(chē)的眼睛。根據(jù)所用的傳感器以及傳感器數(shù)量和種類(lèi)等，自動(dòng)駕駛感知算法可以簡(jiǎn)單的分為單傳感器（單任務(wù)和多任務(wù)）模型、（同類(lèi)和不同類(lèi)）傳感器融合......
和不同類(lèi)）傳感器融合模型等四類(lèi)，并各有其優(yōu)缺點(diǎn)。
自動(dòng)駕駛感知的關(guān)鍵是3D目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)，又分為基于相機(jī)、Lidar的3D目標(biāo)檢測(cè)，以及相機(jī)、Lidar、Radar融合等技術(shù)。盡管目前對(duì)于3D目標(biāo)......
相關(guān)企業(yè)
;西安天行光電科技有限公司;;西安天行光電科技有限公司總部位于西安市高新區(qū)。公司主要從事全向車(chē)載攝像系統(tǒng)、激光器、專(zhuān)業(yè)攝像鏡頭、多路光電傳感器融合技術(shù)產(chǎn)品、機(jī)器視覺(jué)及光源等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)
技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)、多傳感器融合組網(wǎng)技術(shù)等，致力于物聯(lián)網(wǎng)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警與應(yīng)急救援技術(shù)的研究與應(yīng)用、配套傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)，為安監(jiān)、國(guó)土、水電、水文、交通、鐵路、礦山、環(huán)保
;上海輝格科技發(fā)展有限公司;;上海輝格科技發(fā)展有限公司主要從事傳感技術(shù)應(yīng)用和測(cè)試系統(tǒng)的銷(xiāo)售和應(yīng)用服務(wù)， 經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品主要包括傾角傳感器、加速度傳感器、電子羅盤(pán)和紅外溫度傳感器。輝格公司是歐美知名傳感器
;北京鴻達(dá)匯通科技中心;;公司致力于推廣銷(xiāo)售美國(guó)模擬器件公司（ADI）產(chǎn)品系列、主要包括:儀表放大器;高速.ADC及DAC;傳感器;信號(hào)轉(zhuǎn)換器;電源管理;模擬多路器;片上系統(tǒng)SoC及DSP．通訊ＩＣ
陽(yáng)明FOTEK。主要包括工業(yè)用光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、色標(biāo)傳感器、光纖放大器、編碼器、槽型傳感器、安全光柵、激光掃描儀、距離檢測(cè)器、超聲波傳感器、條碼閱讀器、繼電器、磁敏開(kāi)關(guān)、液位傳感器、熒光傳感器、光纖
;深圳市盛世泰克科技有限公司;;本公司和國(guó)外的許多傳感器的生產(chǎn)商有密切的關(guān)系，歡迎詢(xún)價(jià)
;淄博先行測(cè)控系統(tǒng)有限公司;;國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)壓力、溫度等工業(yè)過(guò)程控制儀表的制造商，產(chǎn)品主要包括各種工業(yè)傳感器、變送器及電子元器件；各種顯示、控制儀表及自動(dòng)化設(shè)備；工業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試及集成。同時(shí)
;蘇州邁思和電氣科技有限公司;;蘇州邁思和電氣科技有限公司集開(kāi)發(fā)、制造、銷(xiāo)售于一體的高科技公司。本公司一直專(zhuān)業(yè)于計(jì)數(shù)器、傳感器、五金配件三大系列產(chǎn)品。 數(shù)顯計(jì)數(shù)器系列產(chǎn)品主要包括：計(jì)米器、線(xiàn)速
;正達(dá)榮電子有限公司銷(xiāo)售部;;深圳市正達(dá)榮電子有限公司，于1999年正式踏入電子行業(yè)，早已形成全面、完善的電子行業(yè)系統(tǒng)體系，以其先進(jìn)的技術(shù)、可靠的性能、優(yōu)惠的價(jià)格、良好的服務(wù)態(tài)度、周到
;深圳市正達(dá)榮電子有限公司-銷(xiāo)售二部;;正達(dá)榮電子（深圳）有限公司，于1999年正式踏入電子行業(yè)，早已形成全面、完善的電子行業(yè)系統(tǒng)體系，以其先進(jìn)的技術(shù)、可靠的性能、優(yōu)惠的價(jià)格、良好的服務(wù)態(tài)度、周到